YEMA wurde 1948 von  dem traditionellen Uhrmacher Henry-Louis Belmont gegründet, der 1931 sein Studium an der Nationalen Uhrmacherschule von Besançon als Jahrgangsbester abschloss. Sein Spezialgebiet war die Entwicklung und Herstellung von extrem leistungsfähigen Toolwatches.

1951 stattete Belmont die meisten YEMA-Uhren mit einem der ersten Automatikkaliber - dem LORSA 237 B - aus, das er später in YEMA 231 A umbenannte. 1953 war YEMA eine der ersten Marken, die Taucheruhren mit einer Wasserdichtigkeit von bis zu 100 Metern produzierte – eine echte Innovation in der damaligen Uhrenwelt. Im Jahr 1954 erreichte die Produktion von YEMA 130.000 Uhren weltweit.

Das erste Yachtingraf-Modell war ein Chronographen mit einem Schweizer ETA-Valjoux-Kaliber und einem innovativen Countdown-Timer für Regattastarts, welches 1966 zum Patent angemeldet wurde.

YEMA wurde 1968 offizieller Ausrüster des französischen Segelteams und übergab ein Yachtingraf-Modell an den ehemaligen französischen Marineoffizier Eric Tabarly, der bis heute Frankreichs berühmtester Segler ist.

Mario Andretti, von vielen als größter Rennfahrer der Geschichte angesehen, trug bei seinem historischen Sieg in Indianapolis 1969 eine YEMA Rallye. Der erste Rallygraf wurde 1967 lanciert.

„Ich liebe Armbanduhren fast so sehr wie den Motorsport. Ich habe den Rallygraf in den 1960er-Jahren gekauft, weil ich ihn richtig cool fand. Im Mai 1969 trug ich die Uhr während der Vorbereitung auf das Indianapolis 500 täglich – zum Training, zur Qualifikation und während des Rennens selbst. Nach meinem Sieg wurde die Uhr zu einem sentimentalen Gegenstand."

Das Aufkommen von Quarzuhren führte zu Umstrukturierungen in der Uhrenindustrie. Anfang der 1980er-Jahre schloss sich YEMA der Matra Horlogerie an, einem französischen Industriekonglomerat. Henry-John Belmont wurde CEO, und Richard Mille übernahm die internationale Ausrichtung.

Am 24. Juni 1982 startete der französische Astronaut Jean-Loup Chrétien mit der YEMA Spationaute I zu einer zehntägigen Reise ins All, die erste westeuropäische Uhr im Weltraum. Weitere Exemplare dieses Modells begleiteten verschiedene Missionen der französischen Raumfahrtbehörde CNES.

Am 17. Juni 1985 startete die Raumfähre Discovery mit Patrick Baudry und seiner YEMA Spationaute II zur Mission STS-51G, dem ersten französisch-amerikanischen Orbitalflug.

Am 10. Dezember 1986 wurde Hattori-Seiko Co., Ltd. Mehrheitseigentümerin von YEMA durch den Kauf von Matra-Horlogerie-Aktien. Diese japanische Leitung dauerte bis 2004 und beeinflusste die Designsprache einiger YEMA-Modelle, wie der Superman II.

YEMA setzte seine Weltraumforschung mit dem Spationaute III fort, angetrieben vom Seiko 7A38. Am 26. November 1988 betrat Astronaut Jean-Loup Chrétien mit dieser Uhr die MIR-Orbitalstation während der französisch-russischen Mission Aragatz.

2001 ernannte der YEMA-Präsident Kaomi Matsumoto Louis-Éric Beckensteiner zum Geschäftsführer, der 2004 die Leitung vollständig übernahm. Zum 60-jährigen Jubiläum von YEMA im Jahr 2008 präsentierte Beckensteiner die Master Elements, einen auf 60 Exemplare limitierten Chronographen mit dem Kaliber ETA Valjoux 7750. Diese bis zu 300 Meter wasserdichte Toolwatch, ausgestattet mit vier Lünetten und Luftnavigations- sowie Geschwindigkeitsberechnungsinstrumenten, wurde als wahres UFO der Uhrmacherkunst gefeiert.

Im Jahr 2020 wurde YEMA von der französischen Luftwaffe und der französischen Marine zum offiziellen Partner für die Entwicklung von militärischen Zeitmessern ernannt. Diese Uhren, die nach strengen militärischen Standards gefertigt werden, sind sowohl für das Militärpersonal als auch für die breite Öffentlichkeit erhältlich.

2022 war ein entscheidendes Jahr für das Rebranding von YEMA. Ziel war es, eine nachhaltige und traditionelle französische Uhrenmanufaktur zu schaffen und die Unabhängigkeit zu bewahren. YEMA internalisierte die Produktion und arbeitete, wo nötig, mit lokalen französischen und schweizerischen Partnern zusammen, um die Qualität zu erhöhen.

YEMA investierte stark in die Erweiterung und Modernisierung ihrer Werkstätten und Produktionsanlagen. Durch die Integration des französisch-schweizerischen Jurabogens arbeitete YEMA mit spezialisierten lokalen Partnern im Umkreis von 72 Kilometern um Morteau zusammen.